Misaki y su carga en Picada

Buenos dias, consulta, la habilidad carga en picada, le permite a Misaki declarar una carga aun cuando este trabada en combate. La duda es, si se destraba automaticamente al declarar la carga, o le hacen el ataque por destrabarse, si tiene exito continua trabada y si el ataque falla, Misaki se destraba y puede carga?
Gracias.

Página 48 del Reglamento Traducido:

"Únicamente la Acción Caminar provoca golpes de destrabamiento, cualquier otro tipo de movimiento o empujón no lo hará"


En definitiva, que se destraba automáticamente y se puede evitar por ataque de destrabamiento.
Lo que te permite la Habilidad es declarar una carga estando trabada, que sin esta habilidad, no se puede declarar.